主从控制机械臂支承底架有限元静力分析

摘要

采用有限元分析方法对主从控制机械臂支承底架进行了静力分析,得出了支承底架在承受工作载荷工况下的位移、应力、应变云图,找到支承结构的强度薄弱环节,并据此提出了相应的修改方案,为改善支承强度、改进底架结构设计提供了理论依据。