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李艳杰; 钟华; 吴镇炜; 李斌;
中国科学院沈阳自动化所机器人重点实验室;
腰部机构; 仿人机器人; CAN卡;
机译:护理机构软银和Unimat的仿人机器人利用示范实验
机译:仿人足球机器人视觉控制系统EFuRIO和步行运动的模糊控制研究
机译:用力建模和力控制实验分析与评估机器人带研磨机构
机译:成人仿人机器人三自由度动平衡腰及其模糊控制的设计与实现
机译:分析冗余执行机构,并将其应用于高级机器人系统的设计和控制。
机译:椎弓根螺钉机器人系统中双平面并联机构的误差分析与实验研究
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:具有柔性parallelLink机构的轻型机器人动力学分析与控制
机译:移动机器人单元具有在基础平台中提供的模块,这些模块在独立平台中可独立控制,包括兼容接口,其中独立机器人可通过耦合平台和/或模块的控制指令进行控制
机译:使用智能终端和计算机可读介质控制具有机器人平台的应用程序执行终端的方法,该介质具有用于控制基于机器人平台的应用程序执行终端的计算机程序,该程序用于利用智能终端记录的机器人来控制基于机器人平台的应用程序执行终端
机译:用于控制由多个机构单元组成的机器人的机器人系统,机构单元和机器人控制装置
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