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姜树海; 孙培; 唐晶晶; 陈波;
南京林业大学智能控制与机器人技术研究所;
仿生甲虫; 六足机器人; 结构设计; 步态; 运动仿真;
机译:液压驱动四足仿生机器人的结构设计和步态规划
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机译:具有反馈耦合非线性振荡器的仿生控制:昆虫实验,设计工具和六足机器人的适应性结果。
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