主动混合轴承-转子运动轨迹的自校正控制

摘要

提出了动静压混合滑动轴承支承-转子运动轨迹的控制技术和方法,以期用于转子振动控制和非圆截面零件加工。通过调节主动节流器的参数,改变轴承油腔的压力、流量,影响轴承封油面上的压力分布,从而控制转子按预定轨迹运动。建立了轴承-转子系统的动力学模型,采用多变量自校正控制算法,在线辨识系统参数,以适应其非线性、参数未知特点。仿真结果表明,只要控制器参数选择得当,将能有效地抑制转子不平衡响应或外部同步激励力引起的振动,得到较好的转子期望轨迹。