车道线实时检测的形态学算法及其DSP实现

摘要

通过分析传统车道线检测方法易受强噪声影响的特点,提出了基于形态学的车道线实时检测算法,克服了传统算法缺点,算法简单、稳定、可靠;同时介绍了算法在DSP上的实现。经实际对分辨率为736×526的道路图像进行检测,该算法检测速度达到50 Hz,完全满足实时性要求。