一类大系统的直接自适应分散模糊控制

摘要

本文针对一类未知非线性大系统，提出了一种直接自适应模糊分散控制策略．设计中，首先在假设各子系统的动态已知的条件下，设计最优分散控制，然后用模糊自适应系统逼近最优分散控制．同时引入模糊滑模控制消除各个子系统之间的相互作用，外部干扰和模糊系统的逼近误差．并对所设计的控制系统进行了稳定性分析．