基于新息偏差的自适应机动目标跟踪算法

摘要

证明了在某一目标机动输入下为保持跟踪最优 ,标准卡尔曼滤波器的过程噪声协方差阵的调整公式 ,并利用观测新息在目标机动中发生正偏或负偏的信息 ,设计了一种自适应跟踪算法 .仿真说明该算法具有运算量小 。