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随机振动控制系统中含未知噪声方差的自适应滤波

         

摘要

通过构造出关于模型噪声和量测噪声的方差的泛函,以泛函极小为目标,提出了随机振动控制系统中含未知噪声方差的自适应滤波优化准则,用DFP优化方法求解出模型噪声和量测噪声的方差,从而保证Kalman滤波的结果为最优,并应用LQG方法实现振动控制.

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