滚筒药柜传动部分运动不干涉分析与仿真

摘要

为了提高滚筒药柜设计的可靠性,降低生产成本,对其工作原理、传动结构进行了简要介绍,并详细分析了相邻两个储药斗运动的各个阶段,并确立了各个阶段运动不干涉的条件。为了保证储药斗在运动过程中时刻保持水平状态,对药柜两侧平衡杆导轨进行了合理布局设计,以保证储药斗保持水平运行。利用Pro/E和RecurDyn建立运动仿真模型,进行储药斗运动仿真,验证运动不干涉分析结果的正确性。目前系统已经开发完成,应用于医院门诊药房,运行效果良好。