彩色伪随机编码在特征点匹配中的应用研究

摘要

为研究基于单幅二维图像不标定欧氏重构三维场景的理论,解决被动视觉系统中难以解决的特征点匹配问题,文章介绍一种有效的采用伪随机编码结构光照明主动视觉技术。利用伪随机序列的窗口特性,使被编码结构光照明的场景表面每一个特征点都具有唯一的代码,可以唯一地被辨识。实验数据和重构结果验证了该编码的可行性和有效性。