基于虚拟现实机器人灵巧手遥操作平台的设计

摘要

该文主要介绍了虚拟现实机器人灵巧手遥操作平台的设计思想,包括硬件的配置和软件模块 的配置。该系统具有两个特点:一是通过鼠标和键盘直接控制虚拟手,使系统更加实用;二是建立灵巧手抓 取物体前的评估机制,提高灵巧手的抓取成功率。