被动式跟踪可观测性分析的非线性系统方法

摘要

目标的可观测性是被动式目标跟踪研究的基本问题．Ｆｏｇｅｌ－Ｇａｖｉｓｈ方法给出了Ｎ阶运动目标可观测性的充要条件，但Ｆ－Ｇ方法对目标运动仅适于写成多项式形式．采用非线性系统可观测性分析理论，可以给出形式完整的被动式跟踪可观测性充要条件，并可直接由运动目标的任意运动方程给出可观测性判据．对一二阶运动目标本文给出了分析和判据，讨论了高阶系统的推广．研究还表明，尽管就大多数判据而言，被动式目标跟踪的可观测性条件，理论上容易满足，但由于机载系统的运动约束和噪声的存在，跟踪滤波还是极易发散．