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杨在金;
上海海运学院;
陀螺罗经; 远洋船; 实船测试; 电控;
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机译:到2024年,俄罗斯海军将接收两艘远洋冰级研究船
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机译:船用数字磁罗经系统的研究,设计,制造和质量改进
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机译:小型陀螺罗经的研究与原型模型设计
机译:船用带电陀螺罗经的改进,2004年。
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