只测角单站被动式高精度定位方法

摘要

讨论了只测角被动式单目标环境下固定发射源的位置可观测性条件 ,并进行理论分析 ,给出定位精度的 Cramer- Rao下界 ,提出以最大化 Fisher信息矩阵行列式为原则来优化侦察机轨迹 ,改善目标的定位精度 .建立解此最优问题的模型 ,研究了利用计算机求解最优轨迹的方法 .基于极大似然估计 ,提出了高精度被动目标定位方法 .仿真结果表明 ,该方法可以显著地提高目标的定位精度 ,并使其逼近 Cramer-