具有动态和静态关联项大系统的鲁棒分散自适应镇定

吴昭景; 解学军; 井元伟; 张嗣瀛

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具有动态和静态关联项大系统的鲁棒分散自适应镇定

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对于一类具有动态和静态关联项的大系统,利用MT-滤波器和反推设计方法设计了一种鲁棒分散自适应输出反馈控制器.在各子系统为最小相位、静态关联项满足Lipschitz条件、动态关联项稳定且严格正则的假设下,证明了闭环系统的所有信号全局一致有界,且除了参数估计外的其他信号皆以指数速率收敛到零.该结果好于其他相关文献中的结果,仿真结果进一步验证了该方法的有效性.

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来源
《控制与决策》|2004年第8期|862-866|共5页
作者
吴昭景; 解学军; 井元伟; 张嗣瀛;
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作者单位

东北大学信息科学与工程学院;

曲阜师范大学自动化研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
鲁棒性; 分散自适应控制; MT-滤波器; 反推; 大系统;
入库时间 2022-08-20 21:02:09

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