参数先验信息异常的影响与平差补偿

摘要

若参数先验信息含有异常信息,必然造成序贯平差参数估值及其协方差的扭曲。本文首先分析了先验信息异常对参数结果的影响,然后通过对先验信息异常进行判断,再有针对性地引入部分附加参数,通过函数模型补偿法控制先验信息异常误差的影响。实测GPS算例表明,通过该方法能有效地抵制参数先验信息异常的影响。