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王群京; 陈丽霞; 吴立建; 倪有源;
合肥工业大学;
步进电机; 无向图; 球形; 运动控制; 加权; 运动轨迹; 控制方法; 三自由度; 电机定子; 运动原理; 结构特点; 排列组合; 铁心线圈; 电机转子; 搜索算法; 永磁体; 物体;
机译:积分方程法计算永磁球形步进电机的磁场
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