一类非线性系统输出偏差的伪分离估计算法

摘要

首先把Friedland的用于线性时不变系统定常偏差的分离估计算法推广到一类存有输出偏差的非线性系统,得到了一种处理定常偏差的伪分离估计算法,随后,应用作者提出的正交性原理,又提出一种可估计大范围时变偏差的伪分离估计算法,进一步发展了Friedland的偏差分离估计理论,使得扩展Kalman滤波器更便于实际应用,仿真实例证实了本文算法的有效性。