多智能体系统联合行动的形式化研究及其应用

摘要

针对多智能体协作的需要，从智能体的群组思想、社会规划、群组意图及联合意图几方面，探讨了多智能体联合行动的形式描述，并对每种形式做了具体分析，提出利用多智能体的联合行动实现复杂工业过程联合监控的思想。