工业机器人电缆护套热老化的研究

摘要

工业机器人的电缆在长时间工作中,会由于老化而导致机械性能不足,影响机器人的正常工作。通过热老化实验,在同一温度下对氯化聚乙烯橡胶进行加速老化,并进行拉伸试验,选择断裂拉伸力和断裂伸长率为依据,对氯化聚乙烯橡胶老化后的机械性能进行研究。结果表明,随着老化时间的增加,CPE断裂拉伸力和伸长率都是随老化时间的延长,呈现先下降后上升的趋势。并且断裂伸长率的变化趋势是断裂拉伸力往后的一个延时。CPE拉伸曲线弹性阶段的斜率受老化时间的影响较大,而强化阶段受其影响较小。并且弹性阶段的斜率在受热初期下降的很快,后期有回升的现象。据此可为后续研究提高电缆性能及延长其使用寿命提供一些依据。