基于直流无刷电机的PWM电路设计

摘要

针对直流无刷电机驱动系统存在的模拟PWM技术控制难、PWM芯片少以及PWM死区时间精度低等问题,本文采用Verilog语言设计了一款纯数字电路实现的PWM波形生成器.文中简要介绍了PWM在直流无刷电机系统的控制原理、电机转子位置和电机相导通的关系及PWM调制方式,重点描述了采用纯数字方法实现PWM波形发生器的设计流程.通过增加时钟除频模块,死区计数时钟频率可提高到PWM计数器的16倍;两通道PWM共用一个死区计数器,节省了设计资源.设计的PWM波形生成器可通过SPI接口进行参数配置,实现可编程、方便控制等优点.