モータの基礎と実用制御回路設計 第1部 実踐篇－ブラシレスDCやAC駆動回路設計をマスタする：3相PWM制御回路の実際

摘要

本章では，ブラシレスDCモータおよびACサーボ·モータの駆動回路をについて，具体的な回路例をあげて，その特徴を解説します．ブラシレスDCモータの駆動回路例として，ブラシレスDCモータ·ドライバMC33033（オン·セミコンダクタ）を使用した例を紹介します．このICは，図1（次頁）に示すように，ロータ位置デコーダ（3相ホールIC），PWM変換回路，発振回路およびトランジスタのドライブ回路を内蔵しています．このICとモータ駆動トランジスタでブラシレスDCモータを駆動することができます．図中の出力バッファの部分に相当する回路は第4章の図9になります．したがって，この回路はブリッジPWM駆動ということになります．