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声明
1 绪论
1.1课题的意义
1.2课题的发展状况
1.3电动自行车的组成
1.3.1电源(蓄电池)
1.3.2电机
1.3.3电机控制器
1.4直流无刷电机原理简介
1.4.1 直流无刷电机的发展
1.4.2直流无刷电机的运行原理
1.4.3直流无刷电机的结构
1.5课题的驱动电机原理
1.5.1 位置传感器在直流无刷电机中的原理
1.5.2直流无刷电机的传递函数
1.6电动自行车的爬坡阻力和转矩
1.7 电机的反电势系数Ke和转矩常数Km
1.8爬坡所需电流(峰值)计算
1.9课题的主要研究工作
2课题整体方案设计
2.1控制系统硬件方案设计
2.1.1芯片选型
2.1.2控制系统电源部分电路的设计
2.1.3控制系统转把输入部分电路的设计
2.1.4控制系统驱动部分电路的设计
2.1.5控制系统过流保护电路的设计
2.1.6控制系统欠压保护的电路设计
2.1.7控制系统换相部分电路设计
2.2控制系统软件方案设计
2.2.1 主程序的设计
2.2.2系统基本功能在软件中的实现
2.2.3 PIC14位单片机的特殊程序存储结构及寻址
2.3程序流程
2.3.1主体程序结构
2.3.2换向检测输出流程
2.3.3 电源电压检测监视流程
2.3.4 PWM的控制流程
2.3.5速度给定运算流程
2.3.6电流采样中的A/D转换
3系统的仿真设计与系统调试
3.1驱动系统仿真模型的建立
3.1.I无刷直流电机模块
3.1.2三相桥式电路模块
3.1.3 PWM波生成模块
3.2系统调试
3.3实验的结果及分析
3.3.1 实验结果
3.3.2结果分析
4结论
在读期间发表的学术论文与研究成果
致谢
参考文献
附录