具有H_∞干扰抑制的中立型系统保成本控制

摘要

针对一类范数有界时变非线性不确定性的中立型系统,将其转化为时滞广义系统。利用时滞广义系统的相关理论、Lvapunov-Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式方法,通过无记忆状态反馈实现了具有H∞扰抑制的保成本控制,并给出了具有H∞干扰抑制的中立型系统保成本控制器存在的充分条件及相应的干扰抑制保成本指标。控制器的设计使得闭环系统鲁棒稳定,具有给定H∞干扰衰减度同时使给定的干扰抑制保成本指标最优。所得结论等价于一组线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题。最后给出算例以验证设计方法的有效性。