预测控制可行性与约束优先级的混杂处理

摘要

针对预测控制约束不可行和优先级问题,提出了利用混合逻辑动态(MLD)框架处理的混杂方法,并将该方法从状态模型推广到输入输出模型,使得该方法具有更加广泛的适用性.通过将约束优先级表示为命题逻辑,并将命题逻辑转化为整数不等式,可将约束不可行和优先级问题集成在控制器中.通过对Wood-Berry塔的仿真,验证了该方法的有效性.MLD框架为解决预测控制约束不可行和约束优先级问题提供了新途径.