一种基于遗传算法的非线性PID控制器

韩华; 罗安; 杨勇

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一种基于遗传算法的非线性PID控制器

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基于PID控制器各增益参数与偏差信号之间呈现非线性关系,拟合各参数的非线性函数可分别对控制器的P/I/D各部分实施单独调节的思想,提出根据控制与误差之间的调节规律,给定一组增益参数的非线性函数,并采用遗传算法来优化和构造此非线性PID调节器.典型系统的仿真结果表明,该控制器可在一定程度上兼顾系统的动态和静态性能.

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来源
《控制与决策》 |2005年第4期|448-450|共4页
作者
韩华; 罗安; 杨勇;
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作者单位

中南大学信息科学与工程学院;

湖南大学电气与信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
PID控制器; 非线性函数; 遗传算法;

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