交互式多模型机动目标跟踪方法的仿真

摘要

分析和研究利用CV模型和CA模型交互、CV模型和Singer模型交互、CV模型和"当前"统计模型交互分别对单机动目标进行跟踪。通过大量的计算机模拟仿真,比较了不同的模型组合在各种参数情况下的滤波性能,并且比较其和卡尔曼滤波(Singer模型)性能的优劣性,得出了一些有意义的结论。