基于IMM交互式平滑算法的机动目标跟踪建模和仿真

摘要

在强机动目标检测方面,交互式多模型(IMM)估计算法已经被证明其有效性和实用性.在对飞行器实际运动航迹分析以及混合系统研究基础上,进行了运动模型的建模.本文为了改善IMM算法对机动目标状态估计的准确性和可靠性,将标准的IMM滤波算法与平滑算法相结合,就其运动模型集和滤波算法进行了设计和改进,得到了基于IMM的交互式平滑算法(由前向滤波与反向平滑组成).将此算法与标准的IMM滤波算法进行验证和比较,100次蒙塔卡罗仿真结果表明,该算法在一定延迟的情况下,对目标状态估计有很大改善.