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赵新刚; 姜哲; 韩建达; 刘光军;
中科院沈阳自动化所机器人重点实验室;
加拿大瑞森大学航空与航天工程学院;
模型直升机; 自适应控制; 保性能控制; 鲁棒性;
机译:基于轨迹线性化控制的无模型动力学和输入饱和的无人地面车辆自适应航向控制
机译:变积分分离与比例控制的无模型自适应方法的无人水面舰船航向控制
机译:航向信息融合的无人滑翔机自适应航向控制
机译:业余爱好小型无人直升机的自主飞行控制:考虑航向的预控制控制轨迹跟踪
机译:联合卡尔曼滤波器的小型直升机容错自适应模型预测控制。
机译:从光流中恢复航向:比较人类和计算模型的性能
机译:机器人直升机的级联位置和航向控制
机译:封闭式武器系统(CIWs)的microsaINT模型:性能数据的敏感性研究和保形映射(CIsWENs)。副标题:探索Utility microsaINT模型:CIWs在正常和mOpp IV条件下加载操作模型。
机译:带有集成火线引导器的直升机-具有协调航向偏差控制的飞行控制系统
机译:带有火控和飞行控制系统的直升机,具有协调的航向偏差控制
机译:跟随因能防止电源电压失真而防止电流控制器的性能下降的逆变器模型电流的自适应控制方法
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