带随机输入估计的自校正α-β跟踪滤波器

摘要

本文对于带随机加速度输入和带未知噪声统计的跟踪系统,用现代时间序列分析观点,基于ARMAX新息模型,提出了新的带随机输入估计的自校正α—β跟踪滤波器,同时给出了随机输入估值器的ARMA新息表达式。仿真结果说明了它的有效性。