基于键合图的含移动铰机电耦合系统动力学建模与仿真

摘要

针对含有移动铰的机电耦合系统动力学建模与仿真问题,提出了相应的键合图法。基于平面移动铰的运动约束条件,阐述了建立平面移动铰键合图模型的一般方法及其动力学原理。在考虑混合因果关系情况下,推导出便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式,实现了含移动铰机电耦合系统一体化建模与仿真,通过实例说明本文方法的有效性。