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王玉新; 王仪明; 陈予恕; 黄真;
同济大学机械学院;
北京印刷学院机械工程系;
天津大学机械工程学院;
燕山大学机械工程学院;
并联机构; 分岔; 奇异性; 最大失控域;
机译:精确航天光学联动的Stewart并联机构逆运动学问题的误差评估模型
机译:基于VCM的Stewart并联隔振机构的设计与实验研究。
机译:基于12–6 Stewart冗余并联机构的操纵杆的正向运动学和兼容性方程
机译:考虑并联机械手运动传递性的机构综合研究
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:基于VCm的stewart并联机构主动隔振设计与试验研究
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手运动学
机译:使用相同的运动机构驱动机构和并联机构
机译:齿轮机构,用于产生具有中间停顿的齿轮,该齿轮机构仅在暂时性,老年性运动和老年性运动中暂时发生
机译:解耦旋转运动的并联运动机构
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