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何英姿; 谌颖; 韩冬;
北京控制工程研究所;
相对导航; 滤波器; 雷达测量; 功能; 扩展Kalman滤波; 协方差矩阵; 测量误差; 飞行器; 数学仿真;
机译:使用改进的自适应Huber滤波器的基于激光雷达的相对导航
机译:一种基于空间飞行器乘员视觉测量的交会导航算法,用于确定轨道
机译:基于范围的使用共识扩展卡尔曼滤波器的多人无人驾驶车辆的基于范围的协作相对导航
机译:基于交会雷达测量的加权递推最小二乘相对导航算法
机译:基于激光雷达的非合作对象相对导航姿态性能。
机译:基于集中滤波器和相对位置测量的容错极网格SINS / DVL / USBL组合导航算法
机译:基于集中滤波器和相对位置测量的容错极性网格SINS / DVL / USBL集成导航算法
机译:使用多波束声纳和具有相对测量协方差矩阵的卡尔曼滤波器的自主水下航行器的测深导航
机译:海上导航设备,使用具有动态运动模型的滤波器,从扫掠雷达响应到海岸,地标和雷达信标进行三角测量
机译:产生雷达信号的方法,该雷达信号用于测量例如之间的距离和相对速度。机动车,道路空间中的路标,涉及以两个电压阶跃将电压加到滤波器输出端的电压上
机译:基于迈克尔逊干涉仪的用于确定人体相对于参考系统的平移速度的装置,包括带通滤波器,该带通滤波器对测量信号进行滤波,该测量信号在转盘旋转的两倍频率上进行调节
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