基于PLC的全自动饲料码垛机器人的设计及应用研究

摘要

我国饲料加工企业向集团化、大型化整合,同时劳动力成本呈逐年增高的趋势,很多饲料加工企业都存在用工荒的问题,用工成本居高不下。为了促进饲料加工企业的发展、降低用工成本,基于PLCs7-200设计了全自动饲料码垛机器人,并设计了码垛机器人的硬件系统、软件系统和软件控制系统。与人工码垛进行对比,码垛机器人具有效益高、事故率低等特点,可以在我国饲料加工企业中推广。