基于PLC控制的面粉码垛机器人装置

摘要

提供一种基于PLC控制的面粉码垛机器人装置，包括底箱和PLC控制系统，底箱上部转动支撑有转盘，底箱外部一侧设有转盘驱动减速电机，转盘驱动减速电机通过传动装置与转盘连接，转盘上端面两侧竖直设有立柱，立柱上滑动套有竖直滑动板，转盘中部固定有与竖直滑动板连接并驱动其沿着立柱升降的上下升降气缸，竖直滑动板一侧设有横支撑板，横支撑板下部设有可沿着横支撑板水平移动的自动抓手，转盘驱动减速电机、上下升降气缸和自动抓手的水平移动及抓取均通过PLC控制系统控制。本发明实现自动抓手的转动、上下移动和水平移动且各动作均通过PLC控制系统控制，使自动抓手灵活的对面粉袋进行码垛，提高面粉生产效率，自动化程度高，节省人力资源，降低工人劳动强度。