非稳态时控系统的强鲁棒性最优控制方法

摘要

研究非稳态时控系统的强鲁棒性最优控制方法;强鲁棒性的非稳态控制系统是控制非线性系统稳定工作的重要方法;传统的控制系统采用普通非线性控制方法,对于小扰动理论进行分段线性化,以分别求取增益调度算法在各段的控制参数,具有较好性能,然而在大扰动条件下,由于控制系数的剧烈变化,造成模型的不稳定。提出非稳态时控系统的强鲁棒性最优控制方法,应用李雅普洛夫法和反演技术设计的非线性控制控制器,同时针对模型参数不确定性问题,采用参数自适应法进一步消除稳态控制误差;最后采用实际系统进行仿真,结果表明采用非稳态时控系统,系统对于扰动具有很好的鲁棒性,能很好的应用到非线性控制系统中。