准Riemann流形上的广义Boltzmann－Hamel方程

摘要

用张量分析方法，研究高阶非完整约束的力学系统。提出ｍ阶切空间Ｅ３Ｎ（ｍ）的准Ｒｉｅｍａｎｎ流形的新概念，建立相应的高阶广义普遍中心方程，并由此导出准Ｒｉｅｍａｎｎ流形上的高阶Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ－Ｈａｍｅｌ方程，举例说明方程的应用。