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鲁棒极点配置控制器设计

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摘要

采用多变量控制系统极点配置方法设计控制器时,往往有许多剩余的自由度.本文在极点配置方法的基础上,利用剩余自由度来优化一鲁棒性指标,提出了一种鲁棒极点配置控制器设计方法,推导了参数阵为鲁棒最优的必要条件,并给出了易于在计算机上实现的设计算法的计算步骤.

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来源
《信息与控制》 |1989年第5期|1-6|共6页
作者
喻铁军; 戴冠中;
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作者单位

西北工业大学计算机系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类特殊控制器;
关键词
极点配置; 鲁棒性; 优化算法; 控制器;

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