轻武器伺服跟踪的模糊PID变阻尼控制

王红茹; 王建中

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为提高轻武器伺服跟踪系统的动态性能,提出一种模糊PID变阻尼控制方法.该方法利用模糊PID控制技术在线调整速度反馈通道增益以改变系统的阻尼比,从而达到改善系统动态性能的目的.仿真试验表明,采用模糊PID变阻尼控制方法能明显克服武器搭载云台运动过程中产生的过冲和抖动现象,满足伺服跟踪系统的实时性、准确性和稳定性要求.

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来源
《北京理工大学学报》 |2009年第10期|861-864|共4页
作者
王红茹; 王建中;
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作者单位

北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;轻、重机枪与两用机枪;
关键词
轻武器; 伺服跟踪; 模糊PID; 变阻尼控制;

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