模糊PID在自动跟踪系统伺服控制中的应用设计

摘要

cqvip:雷达伺服跟踪系统受到跟踪目标信号的测量误差及外部噪声影响,具有非线性、随动性的特点;但在短时内误差信号具有一定的线性特点,在小范围边沿出现变动,应用经典PID控制或前馈控制无法实现比较平稳且高精度的动态跟踪;根据系统的实际特点,相应地调节PID参数对改善伺服系统运行的稳定性和跟踪精度的提高起到重要的作用。本设计在某雷达跟踪设备上做过应用测试,实际测试效果比较理想,验证了设计的可行性。