作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题

摘要

将作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的尺寸综合概括为Ⅰ、Ⅱ两大类的机构综合问题,并归纳概括出两大类机构综合问题的准确描述。关于第Ⅰ类的机构综合问题,通过引入'虚拟摆杆'的概念,在理论上很早即已得到理想解决。针对第Ⅱ类的机构综合问题,选取具有代表性的德国进口高速印刷机机构为例,研究提出其分析综合的普适性思路、方法和步骤。通过坐标系建立、'浮动数轴'概念引入、推程前半和后半区段划分,特别是通过首次提出'瞬时区间套'、'整程区间套'等若干新概念,推导得到求解'瞬时、整程区间套'的一整套通用解析公式,给出机构解的存在性和存在特征的解析判据,进而提出滚子中心容许选择区段、凸轮基圆半径许用取值范围的确定方法。给出机构综合的一个算例。