一类不确定延迟系统的鲁棒自适应控制

摘要

针对一类不确定的延迟系统,提出一种鲁棒的模型参考自适应控制设计方案.它不同于以往将所有延迟部分转化为系统的未建模动态的方案,该方案只是把延迟偏离标称值的扰动转化为系统的未建模动态,而将能够获得的延迟标称值信息加入系统的建模部分,从而使系统的建模更为精确.同时,研究了这种其建模部分含有延迟的系统的稳定性和鲁棒性.仿真结果验证了该方案的有效性.