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汪跃龙; 王海皎; 康思民; 汤楠; 霍爱清;
西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室;
中国石油天然气管道局国际事业部;
导向钻井; 角度位置; 反馈线性化控制; 偏心力矩; 水力驱动测试;
机译:基于遗传算法的旋转导向钻井稳定平台的非线性扰动观测器滑模控制
机译:反馈线性化时变非线性系统的稳定自适应控制及其在容错发动机控制中的应用
机译:通过模糊建模和反馈线性化的鲁棒稳定模糊控制及其在控制不确定单连杆柔性关节机械臂中的应用
机译:旋转导向钻井工具稳定平台的自适应第二滑模控制
机译:具有不稳定/不可检测的线性化的非线性系统的输出反馈控制。
机译:动力假体反馈线性化控制器的混合不变性和稳定性
机译:具有高性能现场导向电动机速度/位置控制的状态衍生反馈的精确反馈线性化
机译:挪威海事局于1986年1月13日制定的挪威钻井平台和其他移动钻井平台上使用放射源的规定根据1903年6月9日关于公共控制船舶适航性的第7号法案
机译:控制更多Rock Drill平台的方法,包括控制每个平台的操作,在内存中保留穿孔图,将每个平台的位置信息发送到主控单元,定义用于Ca钻探的特定指令Da Platform将指令从主控单元发送到通过无线连接选择平台;钻井平台;控制设备。
机译:旋转导向钻井工具的基于反馈的工具面控制系统
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