基于RBF网络滑模变结构控制的导向钻井稳定平台研究

摘要

针对摩擦问题对旋转导向钻井稳定平台存在影响,提出一种基于RBF神经网络滑模变结构控制方法。采用神经网络和滑模变结构相结合，能够提高稳定平台控制的精确性和抗干扰能力。实验结果表明，RBF神经网络滑模变结构控制方法能够有效的跟踪预设工具面角角位置，有较强的鲁棒性。