基于遗传算法的连杆机构运动—轨迹设计的研究

摘要

建立了含运动时间特性要求的连杆机构轨迹设计的目标函数与约束条件,并得到其数学模型。使用遗传算法进行参数优化,为避免早熟和局部收敛,提出了进化早期适当放宽约束条件的策略。并且以挑线机构作为算例说明其具体操作,通过优化得到满足要求的机构参数,验证了这种方法的可行性与优越性。