基于混合细菌觅食算法的多无人机任务分配研究

摘要

多无人机协同任务分配问题是多无人机协同控制的关键。本文首先深入分析多无人机任务分配问题的特点,建立了扩展的混合整数线性规划(MILP)任务分配模型。其次,通过分析细菌觅食优化算法和粒子群优化算法的优缺点,提出一种具有较强全局搜索能力且收敛速度快的混合细菌觅食优化算法。最后将该算法应用于多无人机协同任务分配中并进行了仿真实验,仿真结果表明该方法在求解效率上比标准粒子群算法和标准细菌觅食算法有显著提高。