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邵志宇; 孙汉旭; 贾庆轩; 谭月胜;
北京航空航天大学机械工程及自动化学院;
北京邮电大学自动化学院;
球腕; 静态误差分析; 结构参数误差; 运动变量误差; 大误差;
机译:静态谐波状态估计中的误差分析:一种统计方法
机译:间隙有效的准确性和误差灵敏度分析:一种新的空间平行机器人的非线性等效方法
机译:一种用于机器人手腕机构的行星锥齿轮训练运动学分析的一般方法
机译:一种使用层次分析法估计非抽样误差的新方法。
机译:Kinaesthetic扰动期间腕上的机器人评估:一种神经变性方法
机译:一种有效的梯度投影优化方案,具有球腕的七度自由式冗余机器人
机译:确定固体推进剂颗粒应力和应变的实验应力分析方法的发展。一种改进的静态和动态光弹性全息干涉测量方法
机译:一种以静态方式建立选择性误差的方法和装置,其中静态误差以反价方式建立。
机译:一种两轮移动机器人的误差校正方法,能够同时修正轮径误差和轮距误差
机译:机器人误差的分析方法及机器人
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