基于DSP技术的角位置伺服控制系统

摘要

随着角位置伺服控制系统中对数字化的需求,必须对传统的角位置伺服控制系统进行改进。主要讨论了由TMS32 0 L F2 4 0 7数字信号处理器和AD2 S80旋转变压器数字/转换器所组成的数字角位置伺服控制系统的硬件组成和算法实现。其中重点介绍了轴角数字转换器的工作原理、硬件组成以及控制中所采用的算法原理,该系统可很好地应用于很多轴角型的位置测量和控制单元中。