基于DSP-NNCPID的电液位置伺服控制系统的设计

梁玉红

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基于DSP-NNCPID的电液位置伺服控制系统的设计

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本文以电液位置伺服机械手第一关节为研究对象,提出一种基于NNC-PID的PC机+DSP控制方案.详细说明了系统硬件电路各部分的设计和系统软件各模块的设计.利用神经NNI-PID控制器的自学习、自适应能力实现PID控制参数的自整定,使系统具有良好的控制定位和伺服跟踪性能,NNC-PID控制器较好地解决了电液位置伺服系统存在的问题.

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来源
《北京电子科技学院学报》 |2010年第4期|47-53|共7页
作者
梁玉红;
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作者单位

湖北汽车工业学院,电子信息系,湖北,十堰,442002;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP326;
关键词
电液位置伺服系统; DSP; 单神经元; 神经NNC-PID; 控制器;

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