基于ARM的电液位置伺服控制系统研究

目录

声明

第 1 章绪 论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 电液伺服控制系统的国内外研究现状

1.2.1 电液伺服控制器研究

1.2.2 电液伺服控制策略研究

1.2.3 PID控制参数优化

1.3 课题来源

1.4 研究思路与内容安排

1.4.1 问题提出

1.4.2 研究思路

1.4.3 内容安排

第 2 章电液位置伺服控制系统建模与特性分析

2.1 引言

2.2 电液位置伺服控制系统建模

2.2.1 伺服放大器建模

2.2.2 伺服阀建模

2.2.3 非对称阀控缸建模

2.2.4 位移传感器建模

2.3 电液位置伺服控制系统特性分析

2.4 本章小结

第 3 章电液伺服控制器硬件设计

3.1 引言

3.2 控制器总体方案设计

3.2.1 伺服控制器组成和工作原理

3.2.2 伺服控制器核心部件选择

3.3 控制器硬件电路设计

3.4 本章小结

第 4 章电液伺服控制系统软件开发

4.1 引言

4.2 软件总体方案设计

4.3 硬件驱动层

4.4 应用接口层与应用层

4.5 电液伺服控制系统上位机软件开发

4.6 本章小结

第 5 章基于天牛须搜索算法的 PID控制策略研究

5.1 引言

5.2 启发式算法优化的 PID控制策略

5.2.1 启发式 PID控制策略

5.2.2 系统性能指标的评价函数

5.3 基于三维天牛须搜索算法的 PID 控制参数整定

5.3.1 天牛须搜索优化算法

5.3.2 改进的三维天牛须搜索优化算法

5.3.3 基于 BAS3D算法的 PID控制参数整定

5.3.4 系统性能评价标准的选择

5.4 算法优化性能仿真测试

5.4.1 模拟仿真结果对比

5.4.2 改进算法的模拟仿真对比结果

5.5 本章小结

第 6 章电液位置伺服控制系统实验

6.1 引言

6.2 电液伺服控制器调试

6.3 上位机软件调试

6.4 电液位置伺服控制系统实验

6.4.1 实验总体方案设计

6.4.2 实验结果分析

6.5 本章小结

结 论

参考文献

攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果

致 谢